О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели — системы захвата)
Тимофеев А. И.
Научный Центр междисциплинарных исследований МАН (Русская секция),Российская ассоциация искусственного интеллекта, Московская ассоциация «Робототехника»
Реферат
Рассматривается бионический подход к решению одной из актуальных проблем манипуляционной робототехники -обеспечение надежности захвата неориентированных объектов сложных форм. Решение основывается на применении формализованных междисциплинарных знаний, в т. ч. биологии — структуры функциональной системы человека — системы захвата, обеспечивающих как детерминирование исходной ситуации, так и прогнозирование надежности захвата (как физическая задача). Раскрываются структура и особенности функционирования информационного инструментария формирования прогноза — важного компонента процессов самоорганизации интеллектуальных систем.
Язык статьи: русский
Выходные данные
Тимофеев А. И.
О информационных процессах самоорганизации (на примере технической модели — системы захвата) // «Вестник Международной академии наук. Русская секция», 2007. Выпуск №1: 57—62